diagramme de nyquist exemple

Si la Croix de phase sur la fréquence $ omega_{PC} $ est supérieure à la Croix de gain sur la fréquence $ omega_{GC} $, le système de contrôle est stable. Dessinez l`image miroir de la parcelle polaire ci-dessus pour les valeurs de $ omega $ variant de − ∞ à zéro (0 − si un pôle ou zéro est présent à s = 0). Ainsi, les pôles de la fonction de transfert en boucle fermée ne sont que les racines de l`équation caractéristique. Ce diagramme Nyquist est un peu difficile à déchiffrer parce que les branches s`en vont vers l`infini. Le nombre de demi-cercles de rayon infini sera égal au nombre de pôles ou de zéros à l`origine. Pour utiliser des points de fréquence particuliers, réglez w sur le vecteur des fréquences souhaitées. Cette figure montre la parcelle Nyquist avec un marqueur de données. Nous savons que le système de contrôle en boucle fermée est stable si tous les pôles de la fonction de transfert en boucle fermée sont dans la moitié gauche de l`avion`s`. Parcelles Nyquist de plusieurs modèles LTI sur un seul chiffre. Ainsi, nous corrélons ces racines de l`équation caractéristique comme suit. Dans le cas MIMO, Nyquist produit un tableau de parcelles Nyquist, chaque parcelle montrant la réponse d`un canal d`e/S particulier. PlotStyleN`).

La marge de gain $GM $ est égale à la réciproque de l`amplitude de la parcelle Nyquist à la phase de croisement de la fréquence. Le critère de stabilité de Nyquist fonctionne sur le principe de l`argumentation. Calculer les écarts-types des parties réelles et imaginaires de la réponse en fréquence d`un modèle identifié. Les parcelles Nyquist sont utilisées pour analyser les propriétés du système, y compris la marge de gain, la marge de phase et la stabilité. Utilisez LOGSPACE pour générer des vecteurs de fréquence espacés logarithmiquement. Si la marge de gain $GM $ est supérieure à une et que la marge de phase $PM $ est positive, le système de contrôle est stable. En raison du délai, il est impossible de trouver les racines de l`équation caractéristique, mais la simulation (en utilisant Simulink ou un autre programme) montrera que le système est stable. Ce terme a une magnitude de 1, mais une phase de-0. Dans certains cas, une ou plusieurs de ces sections seront omises parce qu`elles ne sont pas nécessaires à la compréhension de l`exemple. Dans cette équation, ω est la fréquence dans radians/TimeUnit, où TimeUnit est les unités de temps système, et G est la collection de nombres complexes qui satisfont à l`exigence de magnitude constante. Depuis N = Z-P, Z = 0.

En outre, cliquez n`importe où sur la courbe pour activer les marqueurs de données qui affichent les valeurs réelles et imaginaires à une fréquence donnée.